人形机器人
Figure发布Helix 2.5，在30个未见过的家庭中完成零样本测试
原标题: Figure发布Helix 2.5，在30个未见过的家庭中完成零样本测试
📋总体概括
Figure于2026年9月17日发布人形机器人神经网络Helix 2.5，基于其人类行为数据集Index预训练，并在湾区30个从未采集数据的家庭中零样本测试。对比实验显示，Index预训练将零样本成功率从9%提升至56%，相比从零训练的同构策略提升显著。Figure称其为公司迄今最先进的神经网络，验证了大规模行为数据预训练对家庭场景泛化能力的关键价值。
⚡关键信息
- ▸Figure于2026年9月17日发布人形机器人神经网络Helix 2.5，定位为公司迄今最先进的神经网络
- ▸Helix 2.5基于公司Index人类行为数据集预训练，并在湾区30个家庭中零样本评估，测试家庭无任何采集数据
- ▸对照实验显示Index预训练使零样本成功率从9%提升至56%，对照组为从零训练的相同结构策略
- ▸该结果验证了大规模人类行为数据预训练对家庭复杂环境泛化能力的关键作用
🔥犀利点评
9%到56%，这个对照实验设计得足够干净，说明Figure终于拿出了可量化的证据：数据规模化才是人形机器人泛化的胜负手。但别急着欢呼——56%意味着近半数任务仍会失败，距家庭场景可用还有距离。真正的看点是Index数据集这招「用人类行为喂机器人」的路线能否持续吃红利，还是很快撞上数据收益递减的墙。
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