Figure发布Helix 2.5模型，机器人可“自主做家务”

📋总体概括

9月17日，Figure正式发布其称「最先进」的神经网络模型Helix 2.5。公司此前使用人类行为数据集Index预训练模型完成整理客厅、折毛巾、整理床铺三种家务行为，并将搭载该模型的Figure 03人形机器人放入陌生环境测试。结果显示，机器人无需任何额外训练即可零样本实现全身自主家务操作，证明具身智能具备跨环境迁移对物理世界理解的能力，可实时适应动态变化而无需从头训练。