弹射式弹性杆让仿蛙机器人在六种地形上跑赢刚性腿

📋总体概括

UCLA Samueli工程学院与密歇根大学的研究团队开发出一种仿青蛙弹性杆驱动技术：通过让弹性杆反复弯曲扭转并在两种形态间「弹射」切换，瞬间释放储存的应变能，使小型机器人能实现跳跃、翻滚和游泳。在六种地形测试中，搭载该机构的机器人表现超越刚性腿机器人，为小型机器人的低成本、高机动性运动方案提供了新思路。