全身AI控制让人形机器人穿越狭窄缝隙与障碍物

📋总体概括

研究团队提出基于全身AI控制的人形机器人导航方案，让机器人不再只靠下半身或局部感知移动，而是把躯干、双臂与行走统一纳入控制，从而能安全通过狭窄缝隙并绕开障碍物。这解决人形机器人进入家庭、办公室、医疗场所等杂乱动态环境的关键前提问题，是人形机器人从实验室走向真实场景部署的重要技术进展。