新型机械手可自主行走、按键并移动物体

📋总体概括

苏黎世联邦理工学院软机器人实验室将一只市售分离式机械手改造为可自主行动的系统：它能在不同表面上爬行、保持平衡、按键并移动物体，宛如电影《亚当斯一家》中的「断手怪」。该项目不依赖新硬件，重点在于让现有机械手通过自主动作与环境交互，展示了机械手脱离固定底座后的移动与操作能力，是软体机器人与具身交互方向的一次趣味性探索。