长腿直驱单足机器人实现卓越跳跃高度

📋总体概括

美国研究团队在arXiv发布一款单腿跳跃机器人：整机仅281克，采用长腿加直驱传动、无弹性储能，借助新型织物缠绕传动实现变机械增益，使小电机在整个行程中接近峰值功率输出，跳高达7.6米，支撑时间仅190毫秒，为电动无弹簧系统已报道的最高纪录。机器人顶部装有小型螺旋桨平衡模块，可在地面和空中控制姿态，利用长腿形成大力臂输出控制力矩，并已在户外完成垂直跳跃、姿态控制与倾斜跳跃验证。