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由肌肉细胞驱动,一张纸厚的机器人在水中迷宫穿游

原标题: 由肌肉细胞驱动,一张纸厚的机器人在水中迷宫穿游

TechXplore Robotics·2026/9/29 14:00:05🔗 原文

📋总体概括

MIT团队在《Advanced Functional Materials》发表论文,展示一款肌肉细胞驱动的游泳微型机器人。机器人骨架由口香糖大小的凝胶薄膜构成,两半凝胶充当鳍,表面覆盖比头发丝还薄的单层肌肉细胞,且细胞经基因改造可对光刺激产生收缩反应,从而实现水中游动,甚至能穿过水下迷宫。该研究验证了单层肌肉细胞经合理设计即可驱动微型机器人在水中运动,为生物混合微型机器人提供了新思路。

⚡关键信息

  • ▸MIT团队研制出肌肉细胞驱动的超薄游泳机器人,论文9月28日发表于《Advanced Functional Materials》
  • ▸机器人骨架为口香糖长宽尺寸的凝胶薄膜,两半凝胶构成机器人的鳍
  • ▸每个鳍表面覆盖单层活体肌肉细胞,厚度比一根头发丝还薄
  • ▸肌肉细胞经基因工程改造,可响应光刺激产生收缩 twitch,从而驱动游动
  • ▸研究表明单层肌肉细胞经合理设计即可驱动微型机器人在水中穿行迷宫

🔥犀利点评

光遗传学改造肌肉细胞驱动凝胶机器人,这思路本身不新鲜,但MIT把驱动层压到比头发丝还薄还能游出水迷宫,工程功力确实扎实。不过别急着喊商用——活体细胞意味着培养环境、存活寿命和一致性问题一个都绕不开,这类生物混合机器人至今大多停在实验室表演阶段。真正值钱的是那套肌肉-凝胶一体化设计方法论,未来给微型医疗机器人和药物递送铺路比现在这只会游泳的『口香糖』更有意义。

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