橡胶鸭与螺丝刀上阵：测试灵巧的新型软体机器人夹爪

📋总体概括

西班牙马德里卡洛斯三世大学（UC3M）与纳瓦拉公立大学（UPNA）的研究团队开发出一款新型软体机器人夹爪。与只能简单抓取和释放物体的传统夹爪不同，这款夹爪能在不松开抓握的情况下，于手指之间对所持物体进行操纵和重新定位。研究团队用橡胶鸭和螺丝刀等日常物品进行了测试，验证了其对不同形状、材质物体的适应性操作能力，为软体夹爪从「抓得住」迈向「用得巧」提供了新思路。