RoboStacker：描述你的机器人，即可获得一套ROS 2软件栈和可构建的工作空间

📋总体概括

开发者推出免费工具RoboStacker，用户只需描述机器人的底盘、传感器、计算单元和任务，即可自动生成对应的ROS 2软件栈：包括所需软件包及其启动顺序、缺失组件提醒，以及可下载的工作空间（含URDF/xacro、ros2_control、EKF、Nav2配置和launch文件）。工具支持仓储机器人、室外 rover（滑移转向与阿克曼底盘）、搭载PX4/ArduPilot的无人机及机械臂（beta），适配ROS 2 Humble与Jazzy版本，面向从首台机器人到量产车队的全层级开发者。