RoboBridge：面向仿真到现实迁移的自进化具身智能体框架

📋总体概括

arXiv新论文RoboBridge提出自进化具身智能体框架，将sim-to-real迁移重新定义为工具使用型智能体持续适配的循环过程。该框架核心是双层记忆架构：结构化程序性记忆保存任务流程，自进化脚本记忆将经验编译为可复用、可自适应调整的代码，通过仿真执行验证、真机执行修正、协同进化持续更新。框架配套新基准涵盖6类真实任务、44种指令变体，实验显示其显著优于强基线VLA与代码生成方法，平均提升17.2%，真实环境完成率达73.2%。