超越领域专用世界模型：JEPA-Anything 用一套配方通吃7个领域

📋总体概括

JEPA-Anything提出一种通用世界模型方案，将JEPA原本单一的潜在目标分解为4个正交因子，并为每个因子配备独立预测器。该方法在7个领域上统一使用同一套配方训练，在全部10个动力学任务上超越参数对齐的JEPA基线，其中Interventional Pong干预误差降低34.8%，显示出跨领域世界模型的通用化潜力。