演示：视觉语言模型引导的电磁数字孪生在线标定

📋总体概括

arXiv论文展示了一种由视觉语言模型（VLM）引导的电磁数字孪生在线标定框架：利用Unitree G1人形机器人与NVIDIA Sionna，通过两次VLM调用——材料分类（基于ITU-R P.2040映射为电导率先验）与路径点规划（依据RSS残差标定误差与图像覆盖率选择下一测量点）——实现在线标定。真实室内实验中，在20米行进范围内将归一化平均绝对电导率误差降至1.74×10⁻⁴，而随机初始化完全无法收敛，验证了VLM先验与主动测量的有效性。