线状电机采用滑动纤维驱动柔性机器人装置，无需齿轮

📋总体概括

EPFL工程学院软传感器实验室继2023年推出全球首个纤维形态泵之后，又提出一种利用纤维滑动而非齿轮传动的线状电机方案，可驱动柔性机器人装置。该技术延续了软体驱动路线，将动力与传动集成进细长纤维形态，为可穿戴辅助设备、智能纺织物等柔性场景提供无齿轮的动力方案，代表了软体机器人核心零部件小型化、柔性化的新方向。