螺纹状纤维电机利用滑动纤维驱动柔性机器人装置，无需齿轮

📋总体概括

洛桑联邦理工学院(EPFL)工程学院软传感器实验室研发出一种螺纹状纤维电机，利用纤维滑动机制驱动柔性机器人装置，无需齿轮等传统传动部件。该团队2023年曾推出全球首款纤维形态的泵，其柔性管路可自生流体压力与流量，可缝入智能纺织品，用于体温调节、触觉反馈或为可穿戴辅助设备供能。这项技术将驱动元件从刚性机械转向纤维形态，为柔性机器人和可穿戴设备提供了全新的驱动方案。