具身智能🔥9.0
吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征不是答案， 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026
📋总体概括
在IROS 2026大会上，吴佳俊发表演讲，提出结构化表征不应被视为机器人智能的最终答案，而是帮助机器人学会推理的「脚手架」。这一观点回应了当前端到端大模型与结构化方法之间的路线之争：结构化表征的价值在于为学习推理提供中间支撑，待能力内化后可逐步退场，为具身智能的研究范式提供了新的思考角度。
⚡关键信息
- ▸吴佳俊在IROS 2026发表演讲，主题聚焦结构化表征在机器人学习中的定位
- ▸核心观点：结构化表征不是最终答案，而是机器人学会推理的脚手架
- ▸该观点直指端到端路线与结构化方法之间长期存在的路线之争
- ▸「脚手架」隐喻暗示结构化表征是过渡性工具，能力内化后可被替代或简化
🔥犀利点评
这个「脚手架」隐喻其实说得相当诚实——端到端派看不起结构化表征，符号派又舍不得放手，而吴佳俊干脆承认它是临时工：有用，但使命完成就该拆。真正的问题在于脚手架什么时候拆、怎么拆，演讲若只给隐喻不给路线图，那就是精致的骑墙。不过在大模型一统天下的舆论环境里，敢为结构化方法保留一个阶段性的位置，已算难得的清醒。
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