银河通用&清华 LATENT：用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026

📋总体概括

银河通用与清华LATENT团队联合发布一项研究，提出用「不完美人类数据」训练机器人掌握网球对打这一高动态、高精度任务。该工作入选IROS 2026，核心思路是不依赖完美的遥操作演示数据，而是利用普通人打球的视频或粗糙数据，让机器人学会接球、回击等连续动态交互。网球对打涉及快速目标追踪、全身协调与实时决策，一直被视为检验人形机器人运动控制与具身智能能力的硬指标，此成果为低成本人类数据驱动机器人复杂技能学习提供了新路径。