IROS 2026大奖揭晓：长期记忆拿下最佳论文，人形机器人打网球、端托盘双双获奖

📋总体概括

机器人领域顶级会议IROS 2026各大奖项揭晓。长期记忆方向的研究摘得最佳论文奖，说明学术界正把重心从单次任务执行转向可持续、可积累的机器人智能。同时，人形机器人成为获奖亮点：打网球与端托盘两个项目双双获奖，前者考验全身动态协调与高速运动控制，后者检验精细化操作与负载稳定性，反映出人形机器人从走路演示走向真实技能展示的趋势。