卖机器人“皮肤”之外，触觉厂商还想卖数据和模型

📋总体概括

在IROS 2026上，触觉赛道厂商的商业模式开始从卖硬件向卖数据与模型延伸。Sharpa一口气发布D01机器人、W02灵巧手和AE01外骨骼数据手套，其中AE01用22个编码器记录手部关节运动、指尖配振动马达实现力反馈，兼具遥操作与示教数采功能；戴盟则展示了DM-Tac触觉传感器、Data-Nexus数据采集系统和触觉锚定世界模型Daimon-TWM，并现场演示穿珠与帆布袋热转印。两家均把触觉传感器、数采工具和世界模型串联成完整链条，标志着触觉厂商正从单一传感器供应商转向具身智能数据与模型玩家。