清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据

📋总体概括

清华大学与星动纪元联合研发的具身智能模型在相关评测中登顶全球第一，超越GPT-6、英伟达等方案。其核心创新在于训练范式的重构：不依赖外挂模块或额外数据，而是将视频预测与动作学习分阶段训练，对两者「解耦」并重新排序，从而在相同数据条件下获得更强的泛化与执行能力。这一进展表明国内具身智能在底层模型架构思路上已具备与国际巨头正面竞争的实力。