Skill-SLM：智能体技能驱动的小语言模型实现可靠机器人运行

📋总体概括

arXiv论文Skill-SLM提出用技能驱动的思路让小语言模型（SLM）承担机器人机载运行决策。不同于主流的蒸馏路线需要枚举大量任务-解法对、数据构建困难且难以泛化，该框架将SLM驱动的机器人运行重新定义为任务分解与技能组合问题：接收自然语言指令后分解为子任务，从技能库中选取合适技能，再编排为可执行的机器人操作。为支撑这一工作流，作者进一步提出了机器人操作技能感知的上下文无关文法等创新设计。该路线瞄准具身智能中SLM可靠落地这一核心痛点，方向具有代表性。