iAm.md：面向未知开放词汇域的机器人技能智能体式自省自评估

📋总体概括

研究团队提出iAm.md，一种基于Markdown的机器人技能自评估标准与生成框架，解决基础模型在具身任务规划中的「接地失败」问题。当LLM生成的行为计划未验证机器人本体与所处环境是否真正支持该操作时，就会产生不切实际的规划。iAm.md借助基础模型推理能力提升，将机器人自主行为生成转化为代码生成问题，并让智能体通过反思机制自行评估技能边界，面向未知开放词汇域，为具身智能的可靠性提供了一条标准化路径。