社区会议：ROS 2与Gazebo中的可扩展多机器人仿真

📋总体概括

Open Robotics宣布10月社区会议将聚焦ROS 2与Gazebo的多机器人仿真。议题包括Gazebo最新进展（由Intrinsic的Addisu Tadesse分享），以及浙江大学控制科学与工程学院的Jiayi Cai介绍的Google Summer of Code项目成果。该项目为Gazebo引入原生命名空间支持，并实现ROS与Gazebo间的自动化桥接，用户可一键启动多个相同机器人模型实例并自动桥接通信接口，大幅减少此前需手动配置话题、命名空间与桥接的工作量，降低多机器人仿真的搭建与管理门槛。