核心零部件🔥9.0

全球首发:万拿NOVA21灵巧手,拓展灵巧操作研究边界

雷峰网·2026/10/15 10:26:00🔗 原文

📋总体概括

10月15日,万拿机器人在2026香港秋季电子产品展全球首发NOVA21灵巧手,面向机器人科研与开发团队。该产品采用21个全主动旋转直驱自由度的拟人化布局,整手尺寸195×105×71mm接近人手大小,拇指5个主动自由度、其余四指各4个。单指最大指尖力≥20N,四指最大抓握力≥200N,四指弯曲空载角速度520°/s,指尖重复定位精度±0.2mm,支持力控与反驱,为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。

⚡关键信息

  • ▸10月15日万拿机器人在2026香港秋季电子产品展全球首发NOVA21灵巧手,定位科研开发团队
  • ▸NOVA21采用21自由度全主动旋转直驱设计,拇指5个主动自由度、其余四指各4个,支持多指协同与姿态调整
  • ▸整手尺寸195×105×71mm接近人手大小,采用拟人化布局
  • ▸性能指标:单指指尖力≥20N、四指抓握力≥200N、弯曲空载角速度520°/s、重复定位精度±0.2mm
  • ▸支持力控与反驱,可用于接触后力度调节与交互实验研究

🔥犀利点评

21自由度全直驱、200N抓力加±0.2mm精度,纸面参数确实能打,但灵巧手赛道早已卷成红海,Shadow、因时、兆威们都在排队讲故事。万拿把首发地放在香港电子展而非学术会议,说明心思不全在科研——口号喊科研,身子却诚实。参数好看只是入场券,耐久性、发热、成本和真实任务泛化才是灵巧手能否从展台走进实验室再走进产线的关键,等量产数据说话。

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