团队开发具备类人触觉感知的具身机械臂「EmArm」

📋总体概括

香港科技大学研究团队研发出具身感知运动机械臂EmArm，将软性光学触觉皮肤直接嵌入机械臂骨架，结合实时决策算法，实现整臂触觉感知与自适应操作。系统可感知分析上臂与前臂的接触信息，区分挠痒、拍打等不同触觉交互，实时响应并通过触觉反馈避障，为具身智能机器人发展提供新路径。