ROS 2机器人的OTA更新是个已解决的问题吗？

📋总体概括

一位有Web开发背景的工程师发现ROS 2生态缺少专门的OTA更新方案，便在树莓派上自建了一个小型项目：设备从GitHub Releases拉取新容器镜像，执行健康检查，发布异常时自动回滚。实践后发现远比部署Docker容器复杂，例如更新器自身无法更新自身，A/B更新虽可解决但各方案均有取舍。作者撰文《代码只是容易的部分》并公开征询量产机器人团队对Mender、balena等工具的真实使用体验与痛点。文章揭示了机器人软件交付环节仍是被忽视的工程难题。