教机器人学会「触感」：AI Worker的触觉模仿学习

📋总体概括

AI Worker平台发布第22期演示，聚焦触觉模仿学习：在搭载双20自由度HX5-D20灵巧手的平台上执行纸杯拆叠任务，验证触觉反馈对接触密集型操作的价值。纸杯嵌套分离对外力控制要求极高，纯视觉几乎无法区分抓到一个还是两个杯子，而每个指尖的触觉压力阵列能提供关键信号。团队在54自由度动作空间下对比训练与评估了不同模型架构，探索触觉与视觉融合对可变形物体操作的效果。