42个面向导航、探索与SLAM工作流的Gazebo Harmonic仿真世界

📋总体概括

开发者Mert Guler在GitHub开源了42个面向Gazebo Harmonic的仿真世界，覆盖导航、探索、LiDAR与SLAM工作流的测试与基准评估场景。这些世界目前为2D平面环境，包含迷宫、办公室、仓库、森林、真实场所复刻、动态障碍物及挑战型场景，采用Apache 2.0许可自由使用。作者最初用于测试自己的ROS2前沿探索项目，现公开供社区复用，为机器人仿真测试提供了批量标准化场景资源。