Mothership：面向行人校园的两级自主垃圾收运系统

📋总体概括

研究人员在arXiv发布Mothership系统论文，提出两级架构的自主垃圾收运方案：一辆电动压实卡车作为「母舰」，搭载两台低速人行道机器人RoboCarts，由小车抓取标准两轮垃圾桶、送到卡车处理后再归位并回车充电。卡车负责道路行驶、压实与供能，小车只做人行道运输和抓桶，免去举升倾倒机构，使小车轻量化并降低对接精度要求，解决人行道、庭院等压实卡车无法进入区域的垃圾收运难题。