为机器人智能体扩展在线探索

📋总体概括

研究者发布开源框架RAX（Robot Agent eXploration），主打以「规模化在线探索」替代传统依赖遥操作示教数据的机器人学习路线。通用编程智能体自动生成机器人控制代码，无需动作示教数据、手工动作基元或价值函数引导，通过在线探索找到能达成任务目标的决策序列，并将其编译为模块化程序固化下来，从而突破模仿学习分布上限，实现新具身形态与新任务的快速适应和持续自我改进。