由智能体设计、供智能体使用的空间记忆

📋总体概括

arXiv论文提出用编码智能体自动设计机器人空间记忆系统。研究框架中，Designer Agent在固定开发预算内编写并迭代修改记忆构建与检索代码，依据固定的Query Agent反馈优化；生成的实现被冻结后，基于留出的观测历史构建记忆，且不接触下游问题，最后在五个互补任务轨道上评测。三次独立设计搜索中，Codex / GPT-6 Astra在等权五项任务上平均得分44.23。研究表明智能体可自动探索「保留什么、如何检索」的联合设计空间，替代人工设计空间记忆系统。