DefFlow：基于3D点流的目标条件可变形物体操作

📋总体概括

斯坦福等机构研究者在arXiv发布DefFlow框架，面向目标条件下的可变形物体操作任务。该方法从演示中学习，通过联合预测机器人与可变形物体的目标条件3D点流，统一捕捉抓取、释放、重抓等离散操作决策与精细连续动作，使机器人能将绳子、布料等柔性物体操纵到多样化的3D目标构型，是具身智能在非结构化环境操作能力上的方法级突破。