启元机器人新进展：北大董豪团队推出 HIL-UMI，让后训练摆脱「真机依赖」

📋总体概括

北京大学董豪团队与启元机器人相关进展中，推出了HIL-UMI方法，旨在解决机器人策略后训练对真机数据的依赖问题。该方法通过人类在环的方式采集和修正数据，让后训练阶段无需大量真机交互即可完成，降低数据采集成本与真机损耗，为具身智能模型从演示学习走向持续迭代提供了一条更轻量的路径，是数据效率方向上的技术探索。