个人项目 Screph：从图像样例配置视觉流程，再连接到 ROS 2 代码工作流

📋总体概括

个人开发者发布非商业项目 Screph，主打「从图像样例到视觉程序」的工作流：用户在画布上框选对象和感兴趣区域，以此为样例配置计算机视觉算法，调试后将该视觉配置转化为可复用代码，去处理新的输入图像，ROS 2 是其目标集成的工作流之一。项目部分源码开放，作者已在 Open Robotics 官方论坛发帖，面向中文 ROS 社区征集视觉算法调试、样例管理和代码衔接方面的痛点与建议。