HX Friends——开源机械手与夹爪

📋总体概括

ROBOTIS发布HX Friends开源项目，提供基于DYNAMIXEL舵机的机械手与夹爪参考设计合集。团队在开发20自由度HX5-D20灵巧手过程中发现，不同研究课题和工作空间对自由度与手指构型需求差异巨大，五指拟人手并非万能，三指、四指手或单自由度夹爪往往更实用。HX Friends利用DYNAMIXEL执行器与模块化关节结构，为高校实验室和开发者提供多种构型的开源设计，延续Leap Hand、Orca Hand等开源社区的生态路线。