从仿真中的多智能体强化学习到真实物理多机器人协同

📋总体概括

研究团队发布论文《Learning Multi-Agent Task Assignment and Navigation in the Factory: From Simulation to Real Robots》，提出面向工业环境的去中心化多智能体强化学习方法FMAPPO，解决多移动机器人的任务分配与导航协同问题，并完成了从仿真到真实机器人的部署验证，相关实物部署视频已公开，展示了Sim-to-Real在工厂多机器人协同场景的落地路径。