面向在轨服务的传感化壁虎仿生粘附界面交互状态识别

📋总体概括

一篇arXiv论文提出面向在轨服务（OOS）的交互感知框架，为壁虎仿生干粘附界面嵌入电容传感，使其能在粘附全生命周期中实时估计自身接触状态。系统将交互过程划分为五个离散状态（空闲、接近、接触、接合、脱离），基于实验采集与增强的传感器数据进行分类，并对六种轻量级机器学习模型做了对比评估，解决了当前粘附抓捕系统开环运行、无法感知自身接触与粘附状态的短板，对非合作目标自主捕获具有工程意义。