面向孤独症谱系障碍个体教育的人形机器人视觉任务建模与自动规划

📋总体概括

研究人员提出一种面向孤独症谱系障碍(ASD)教育的半自主机器人辅助教学方法：利用基于视觉的大语言模型将Shoebox任务照片自动转换为PDDL规划域表示，识别任务目标并生成动作规划，再通过Nao机器人自主执行各类Shoebox任务、辅助学生完成教学活动。该工作把LLM视觉理解与经典自动规划结合，让机器人无需人工建模即可推断任务结构，为人形机器人在特殊教育中的落地提供了可复用的技术路径。