超越回调调度：用C++26在ROS 2中选择计算执行的位置

📋总体概括

一位开发者在ROS社区分享其演讲「From Callbacks to Senders: Rethinking PX4 Precision Landing with C++26 Execution」，实验以PX4精准降落场景为载体，尝试用C++26的Sender/Receiver执行模型重构ROS 2回调式编程。文章梳理了ROS 2现有的SingleThreadedExecutor、MultiThreadedExecutor、回调组与事件驱动执行器等机制，并抛出核心议题：随着机器人系统规模化、互联化，开发者应获得对计算在何处执行、消耗哪些执行资源的显式控制能力，引发社区讨论。