轮式、飞行与六足机器人借助新学习方法稳定保持轨迹跟踪

📋总体概括

美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格兰杰工程学院的航空航天工程研究人员提出一种新方法，将强化学习与控制理论相结合，使轮式、飞行和六足机器人在学习任务时既能保持性能最优，又能获得稳定性保证，解决以往二者不可兼得的难题。该方法将机器人跟踪性能较现有方法提升最高15%，为具身智能体在真实环境中的可靠落地提供了理论与工程兼备的路径。