具身记忆赛道持续升温，长记忆迎来新 SOTA

📋总体概括

具身智能领域的「记忆」问题正成为研究热点，IROS 2026最佳论文指向同一结论：没有长记忆的机器人难以真正完成任务闭环。相关团队推出了新的长记忆SOTA方法，推动机器人从单次感知执行走向跨场景、跨时间的经验积累与复用。这一进展标志着具身智能从「看得见、动得了」向「记得住、学得会」演进，记忆架构或成为继大模型、VLA之后具身智能竞争的下一个焦点赛道。