具身记忆赛道持续升温，长记忆迎来新 SOTA

📋总体概括

具身智能的记忆能力成为新焦点，一篇获IROS 2026最佳论文相关关注的工作将机器人长时程记忆推向新的SOTA水平。该方向旨在让机器人在长时间、多任务的真实环境中记住过往交互与场景信息，从而支撑更连续、更自主的任务执行。随着人形机器人和具身智能商业化提速，感知与运动之外的「记忆」环节正被视为下一块技术拼图，赛道热度持续升温。