micro-ROS遥测：100 Hz目标能证明什么、不能证明什么

📋总体概括

Open Robotics社区讨论帖提醒：micro-ROS中名义上的100 Hz定时器并不能证明端到端确定性传输，尤其在Wi-Fi环境下。开发者应在真实硬件上测量抖动、丢包和Agent掉线情况。RoboTech Journal发布的ESP32-S3/STM32遥测指南仅是示例性且未经测试的内容，帖中给出该指南链接，并提问大家用什么指标验证从MCU到ROS 2主机的完整链路。