Gazebo雷达插件

📋总体概括

一位开发者在ROS社区分享其正在开发中的Gazebo Harmonic船用雷达传感器插件，配套ROS 2集成，拟安装于无人水面艇（USV）上，用于在仿真中测试障碍物检测与避碰。插件输出三类数据：PPI平面位置指示雷达图像、雷达回波点云和检测目标列表，探测距离可配置，同一传感器可跨不同船只和场景复用。这是海事机器人仿真工具链的一次补充。