Robotheca：一个收录475款可搭建开源机器人的开放目录，支持ROS 2，含URDF文件并已核查许可证

📋总体概括

开发者Klajdi推出开源机器人目录网站Robotheca（测试版），收录475款可实际复刻的开源机器人，涵盖机械臂、四足、人形、无人车与无人机等类型，并配套800多个机器人软件项目和75个以上AI模型。每款机器人均提供CAD/STL文件、含价格的零件清单、许可证信息、搭建指南与难度标注，并支持ROS 2、URDF等标签筛选。许可证直接读取项目原始文件，信息不明时标注「Unknown」而非猜测，所有创作者均被署名并链接至其代码仓库。