FLORA：用于规模化机器人数据引擎的开源模型套件

⚡关键信息

• ▸Flora是用于训练GR00T模型的工业级数据引擎，同时覆盖结果奖励、过程奖励与时间戳字幕三类标注能力。
• ▸Flora在WGO-Bench字幕基准及RoboReward、Robometer奖励基准上达到SOTA水平。
• ▸内部基准测试中Flora与GPT-6 Astra竞争力相当，并击败其他前沿模型，成本低约125倍。
• ▸系统每天可在512块GB300 GPU上标注20万小时机器人数据，已大规模实战验证。
• ▸英伟达选择开源该数据引擎套件，公开内容因摘要截断而未完整披露。