沉默不是保证：量产车道保持辅助不报警时，代价是什么

📋总体概括

arXiv论文提出CANDID-LKA框架，通过车辆CAN总线上的LKA显示状态、驾驶员转向扭矩及第三方视觉系统的车道感知置信度三类信号交叉验证，评估量产车道保持辅助系统「检测到车道线」提示的真实可靠性。研究用潜在类别模型量化该状态对降级感知的报告完整度，发现提示缺失并不等于系统感知正常，首次在真实驾驶中揭示了人机界面状态与底层感知脱节的风险及其代价。