IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？

📋总体概括

文章以IROS 2026会议为观察窗口，梳理灵巧手技术从实验室Demo走向生产力工具的现状与瓶颈。灵巧手是人形机器人实现通用操作的关键末端执行器，当前在自由度设计、触觉传感、驱动方案等方面快速迭代，但在可靠性、成本、任务泛化能力和实际产线验证上仍有明显差距，作者分析了从演示级展示到产业级落地之间需要跨越的多道门槛。