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PrefO2O：通过离线到在线潜在偏好迁移实现零样本基于偏好的强化学习
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
KiRoSe：利用运动学数据高效分割机器人演示
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
FLORA：用于规模化机器人数据引擎的开源模型套件
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
See What I Need, Dream What I Want：构建在自建表征空间上的导航基础模型
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🏢 公司
无境动力被曝停工欠薪近800万元：CEO联系不上实控人 成立仅4个月拿下10亿订单
🔥9.0驱动之家·10月26日 11:31·具身智能
💭 观点
中信证券：GPT-6 Astra进入机器人控制，物理AI迎来重大拐点
🔥9.036氪快讯·10月26日 09:31·具身智能
🧪 技术
社交反射能让机器人停机，却可能无法重启？——双驻留安全门控的Webots测试
ROS Discourse·10月26日 00:01·译具身智能
💭 观点
观察｜从国际具身智能技能大赛看中美路线之争：在代码里模拟物理VS在车间里喂养数据
🔥9.0虎嗅·10月25日 22:02·具身智能
📈 市场
IPO遇冷？机器人老板们烧香、磕头、翻旧账
🔥9.0虎嗅·10月25日 13:31·具身智能
📈 市场
数采会成为具身智能的“牺牲品”吗？
🔥9.0虎嗅·10月24日 12:01·具身智能
💭 观点
【视频】机器人为什么走不进家庭？科大讯飞这次终于说到了点子上
IT之家·10月23日 21:02·具身智能
🏢 公司
Robot Talk播客第167期：建筑自动化，对话Jan Petrš
Robohub·10月23日 20:03·译具身智能
🏢 公司
狂揽千亿融资之后，DeepSeek具身投资版图浮出水面
🔥9.0虎嗅·10月23日 19:32·具身智能
📈 市场
OpenAI、字节开始下场做机器人，创业公司如何拿到“大结果”？
🔥8.0虎嗅·10月23日 17:03·具身智能
🧪 技术
登顶 RoboDojo-Agent，Manifold AI 流形空间给「机器人自进化」技术路线立标杆
🔥9.0雷峰网·10月23日 14:33·具身智能
🧪 技术
一步就够：流匹配策略中欧拉积分的实证研究
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
面向自主操控的缝线实时重建
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
Co^2Gen：为去中心化多机器人与人协作协同生成任务规划
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
具有全局收敛性的连续时间运动规划与转向方法
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
CMAR-search：面向动态交互环境的常识与记忆增强物体搜索推理
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
PATH：面向机器人越野遥控导航的偏好感知可通行性估计
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
OASIS：面向开放词汇检索与动态环境导航的在线锚点中心场景推理系统
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
知道何时升级：Critic引导的云-本地具身智能体自适应执行框架
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
PhysibleMDM：通过噪声优化在推理阶段对运动扩散模型施加物理可行性约束
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
外化记忆：具身智能体的经验应该存在哪里？一项预注册研究
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
面向CT孔径机器人机械臂的呼吸感知与门控自主进针集成系统
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
基于触觉的机器人操作：从力学驱动到数据驱动的视角
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
MPBRS：用于人形机器人运动统一奖励配置的多势能奖励塑形方法
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
面向世界动作模型的自蒸馏未来视频表征学习
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
Alpha：面向LLM驱动具身操作的系统性故障注入与鲁棒性评估框架
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能