宇树自研减速器，绿的咋想的？

9月14日，绿的谐波召开2026年第二次临时股东会，赴港上市相关议案全部获得通过。

时间点很微妙。就在同一年，这家谐波减速器龙头正站在人形机器人红利的最前排：据公开报道，2025年宇树科技加大对其上肢谐波减速器的采购，绿的在相关产品中的供货份额一度达到约70%。

一边是订单高光，一边却是：14亿元的百万台产能项目，投产时间推迟两年；研发清单里，第一次密集出现谐波之外的关键词。

本文的核心判断是：人形机器人把订单带给了绿的，也把「客户自研」和「单品依赖」的风险带给了绿的。赴港上市不是简单的扩张故事，而是一家谐波一哥在给自己写Plan B。

💰 红利不是故事，是订单

核心零部件吃到人形红利，第一次这么直接。

先看场景。过去几年，「人形机器人拉动核心零部件」更多停留在券商研报里，真正落到财报上的不多。而2025年，事情变了：宇树科技人形机器人出货放量，其上肢所用的谐波减速器大量来自绿的谐波，相关产品供货份额一度达到约70%。

70%是什么概念？意味着宇树某类关节的传动部件，基本就是绿的在这一客户内部「包场」。对一家上游零部件公司来说，绑定一个正在快速放量的头部整机厂，是教科书级别的好局面。

再看绿的自己的节奏。2024年底，公司刚完成一轮定增，「新一代精密传动装置智能制造项目」计划投入约14亿元，达产后将新增100万台新一代谐波减速器和20万套机电一体化执行器的年产能。逻辑很顺：人形放量→订单增长→提前备产能。

但把镜头拉远一点，这个好局面有两个结构性软肋。

第一，客户集中。约70%的份额意味着绿的的增长曲线高度绑定单一整机厂的出货节奏，整机厂砍单、降价、换供应商，任何一环波动都会直接传导到上游。

第二，品类集中。绿的这家公司，名字里就带着「谐波」，营收结构长期围绕谐波减速器一个品类转。红利越大，对单品的依赖反而越重。

产业逻辑很朴素：零部件公司的第一波人形红利，往往是「天降订单」；第二波能不能吃到，取决于你有没有能力在客户变脸之前先变自己。绿的显然看得明白，所以动作也来得很快。

⚠️ 大客户自己动手，供应商的阴影

整机厂自研核心部件，从来不是备选项，而是路线图。

据公开报道和业内流传的信息，宇树科技已经在推进减速器自研。这并不意外——业界私下有句话传得很广：「人形客户现在是先给订单，再教你降价，最后自己干。」话糙，但描述的是一个几乎必然的产业过程。

为什么必然？因为对人形机器人整机厂来说，执行器（关节模组）恰恰是性能差异化和成本优化的核心环节。整机厂要做力控、要压成本、要快速迭代，把最关键的传动部件攥在自己手里，是最直接的手段。更现实的是，当出货量达到一定规模，自研+自建产线的单件成本大概率低于外购，规模越大，自研越划算。

这给上游供应商留下的窗口期，本质上是「整机厂还没大到值得自研」的时间差。

这条路径在制造业里被验证过无数次。落到绿的身上，含义很清楚：宇树的订单既是红利，也是倒计时。红利期每多一年，绿的就应该多攒一份「离开这个客户也能活」的本事。

所以你会看到绿的这一年的动作组合拳：一边继续承接订单、兑现红利；一边放慢纯谐波产能的建设节奏（下文细说）；一边把研发资源投向谐波之外的新品类——从旋转传动到直线传动，从零件到部件，把「鸡蛋」从谐波一个篮子里往外挪。

这不是对客户不信任，而是对产业规律的尊重。供应商和整机厂的关系，从来没有永远的70%，只有永远的此消彼长。

🐢 百万台产能，为何踩了刹车

激进扩产的剧本，往往开始于最乐观的测算，结束于最冷淡的需求。

最能说明绿的心态变化的，是那个14亿元的项目。

2024年底定增时，「新一代精密传动装置智能制造项目」的画像是相当激进的：达产后新增100万台新一代谐波减速器、20万套机电一体化执行器的年产能。按照原计划，项目应该在2026年底达到预定可使用状态。

但今年，这个时间点被推迟到了2028年底。整整两年。

一边放慢百万台级新增产能的建设，一边重新打开香港资本市场融资通道，这两个动作放在同一家公司身上，看起来矛盾，实际上是同一套逻辑：钱要花在刀刃上，而刀刃变了。

读懂这个表格的关键，是理解零部件产能的「时间错配」：产能建设以年为单位，而人形机器人的订单以季度为单位波动。100万台产能是按理想放量曲线规划的，但现实的放量曲线不会那么平滑——订单规模还没到那个量级，而随着更多厂商进入，谐波减速器的单价又在快速下探。此时按原节奏砸钱建产能，很可能建成之日就是「高价产能 vs 低价市场」对撞之时。

放缓不是退缩，是把资本开支的节奏和真实需求曲线重新对齐。省下来的弹药，绿的换了一个方向打。

🧭 Plan B：押到谐波之外

真正的护城河不是谐波，是「传动与执行」。

绿的今年新增的一批研发项目，名单本身就很有信息量：行星减速器、行星滚柱丝杠、一体化电缸、力控关节模组。

这四个方向，每一个都值得单独说。

把表格连起来看，绿的的Plan B其实是一条清晰的升级路径：

第一层，品类扩展。行星减速器和谐波减速器在下游有大量交叉场景，多一个品类，就多一份对冲——谐波被打价格战，行星还能撑；谐波需求波动，行星来补位。

第二层，场景扩展。行星滚柱丝杠是直线执行器的核心，而人形机器人的腿部、腰部大量使用直线方案。绿的如果只守谐波，等于在人形机器人身上只吃了一半的传动价值；切进丝杠，才是吃全。

第三层，价值量跃迁。力控关节模组和一体化电缸，意味着绿的从「卖零件」转向「卖部件/模组」。单台人形机器人身上，模组的价值量和话语权远高于裸减速器，而且更贴近整机厂的核心需求——整机厂可以自研减速器，但模组级的集成能力、力控算法与传动匹配，恰恰是上游供应商更难被替代的部分。

而支撑这一切的弹药，就是这次港股融资。按照股东会通过的方案，募集资金用途包括扩充产能及提升生产能力、研发和技术能力提升、销售网络拓展、战略性及潜在并购，以及营运资金等。

注意「战略性及潜在并购」这一条。对一个想从零件跳到模组、从旋转跳到直线的公司来说，自研是慢变量，并购是快变量。港市的窗口，很可能就是为快变量准备的。

据多位接近产业链的人士观察，绿的这一轮转型更像是把「人形红利」当成了第一桶金：用当下最赚钱的客户和品类输血，去构建三年后不依赖这个客户、这个品类也能活的业务结构。红利期有多热，Plan B就要铺多早。

小结

回到开头的问题：订单最热的时候，绿的为什么反而在踩刹车、换赛道？

答案藏在三个词里：客户自研、价格下行、单品依赖。这是所有吃到人形第一波红利的零部件公司迟早要面对的三重关卡，只不过绿的作为「谐波一哥」，最先站到了关卡前面。

它给出的解法是一套组合拳：需求侧不冒进，放缓百万台产能；技术侧跳出谐波，铺开丝杠、电缸、力控模组；资本侧打开港股通道，为研发和并购留足弹药。

未来两三年，核心零部件公司的分化，将不再是「谁拿到了人形订单」，而是「谁在拿订单的同时跳出了单品」。绿的的Plan B，值得所有吃红利饭的供应链公司抄一遍作业。