宇树自研减速器，绿的谐波咋办？

2025年，绿的谐波在宇树人形机器人上肢谐波减速器中的供货份额，一度达到约70%。这是核心零部件厂能吃到的最直给的一波红利。可就在9月14日临时股东会上全票通过赴港上市议案的这家公司，却把14亿定增项目的达产时间推迟了两年，还把行星减速器、行星滚柱丝杠、一体化电缸、力控关节模组一股脑塞进了研发清单。订单最肥的时候急着找Plan B，这事本身就值得琢磨：谐波减速器这门生意，正在起变化。

📈 七成份额，红利是真的

先把好消息说清楚：人形机器人对绿的谐波的拉动，已经不再是PPT里的故事。

据公开报道，2025年宇树加大了对绿的上肢谐波减速器的采购，绿的在相关产品中的供货份额一度达到约70%。什么概念？宇树人形机器人每装配一条上肢关节，大概率里面就有绿的的货。对一家零部件上市公司来说，从「送样—测试—小批量」走到「占据单一客户七成份额」，是商业上最理想的一种质变。

名字里带着「谐波」的公司，终于等到了名字变成订单的那一天。

但七成份额是把双刃剑。它既说明了绑定深度，也暴露了客户集中度——零部件厂最怕的从来不是没有订单，而是唯一的大客户开始琢磨自己造。而有足够销量的大客户，恰恰最有动力和资本这么干。

⚠️ 最好的客户，动手自研了

机器人的成本账，从来不是从电算起的，是从传动件算起的。

行业里私下流传的说法是：减速器通常是执行器里比电机还贵的那颗件。这也是为什么，整机厂做大了之后，第一个想干掉的外购件就是它。

看看宇树是怎么把机器狗打到1600美元的。Simplexity公司拆解了一台Go2，发现它用了12个相同的电机，四条腿各由3个电机驱动：肩部一个电机控制腿部角度，另外两个分别驱动腿部两段结构，四个肩部结构布局完全相同。复用组件和电机，既降成本，又减零件数。MAB Robotics的电机与足式机器人专家Jakub Bartoszek指出，宇树电机磨损更快——但宇树在设计时就考虑了维修便捷性，更换机器狗一条腿可能只需要一分钟。

减速器这个环节，宇树选择了另一条路。波士顿动力的Spot腿部两个电机配了减速比51:1的减速器——电机转51圈关节才转1圈，动作精确但昂贵；宇树用的是6.33:1。代价换来的是价格：Go2 Air售价1600美元，按公开报道口径，只有Spot起售价7.5万美元的约3%。

George Mason大学的机器人专家Xuesu Xiao教授说得很直白：十年前只有少数团队能造四足机器人，宇树进场之后，把四足运动控制研究「普及化」了。他的实验室里有4台宇树四足机器人，每台约1.5万美元，旁边是一台Spot。

这条降本路径，业内普遍认为是在模仿大疆：快速迭代未成熟但更便宜的产品占领市场，销量增长后把更多组件纳入自主生产，进一步降本，再带动销量。飞轮长这样：

王兴兴2016年创办宇树，第二年就推出了第一款四足产品莱卡狗，2021年Go1系列Air版卖到2700美元，2023年Go2进一步下探。每一轮放量，自研的比例就往上抬一格——而减速器，正在成为最新一个被「内部化」的组件。

对绿的谐波来说，这才是真正的问题：不是订单多少，而是最赚钱的那颗件，恰好长在了客户最想自研的位置上。

🔋 Plan B：把筹码押向谐波之外

绿的谐波的动作，比很多人预期的都快。

9月14日，绿的谐波召开2026年第二次临时股东会，赴港上市相关议案全部通过。按披露方案，募集资金用途包括扩充产能、研发和技术能力提升、销售网络拓展、战略性及潜在并购，以及营运资金——注意「战略性及潜在并购」这个措辞，这是一张还没揭开的期权票。

更有信息量的是另一边：2024年底，绿的刚完成一轮定增，「新一代精密传动装置智能制造项目」计划投入约14亿元，达产后新增100万台新一代谐波减速器和20万套机电一体化执行器年产能。但今年，项目达到预定可使用状态的时间，已经从2026年底推迟到了2028年底。

一边放慢百万台级谐波产能的建设节奏，一边重新打开香港资本市场，同时把研发清单越过谐波本身——这不是收缩，这是换弹药。

绿的今年新增的研发项目，几乎每一项都指向一个新方向：

把绿的的关键节点排一下，节奏就很清楚了：

• 2024年底 ： 完成定增，14亿投新一代精密传动项目
• 2025年 ： 宇树加大采购，供货份额一度约70%
• 2026年 ： 新增行星减速器、行星滚柱丝杠等研发项目
• 2026年9月14日 ： 股东会通过赴港上市议案
• 2028年底 ： 新产能项目推迟后的达产时间

判断其实不难下：绿的不是不看好谐波，而是不敢只赌谐波。从卖零件到卖模组，单价和客户粘性都上一个台阶——但代价是，一头撞进了整机厂自研的射程之内。这是一场没有退路的卡位战。

💡 减速比之争，本质是场景之争

51:1和6.33:1，表面是两个数字，背后是两条路线。

高减速比精确、可控性好，但贵；低减速比意味着电机本体要更多自己扛扭矩，对电机、驱动和力控算法的要求都更高——但成本更低、响应特性对人形更友好，碰撞时的反驱性也更好。宇树选后者，不是技术妥协，是商业选择：先把价格打下来，把研究者和中小客户的盘子吃下来，再回头补精度。

这套逻辑正在从机器狗蔓延到人形机器人。人形的关节需求本来就不是一个模子：下肢要爆发力，上肢要力控柔顺，脖子手腕要轻巧精密。谐波减速器在精密小扭矩环节是当之无愧的王者——这也是它能拿到宇树上肢七成份额的原因。但在大扭矩的下肢关节，行星、摆线类方案在蚕食空间；直线执行器又在抢另一块地盘。零部件的技术路线从来不是永恒的，它是跟着整机形态和成本曲线走的。

绿的的Plan B清单之所以值得逐字读，是因为它几乎逐条对应了这些新路线：丝杠对着直线执行器，行星减速器对着大扭矩关节，力控模组对着整机采购模式的变化。这家谐波龙头比谁都清楚，谐波的天花板画在哪里。

一位接近产业链的人士的说法可以概括当前局面：人形机器人给零部件厂带来的是双重效应——既给你订单，也给客户自研你的资本和动机。

回头看，绿的谐波这盘棋的精妙之处在于时机：在人形机器人放量、没人觉得它需要Plan B的时候，把Plan B备好了。赴港上市是弹药，推迟的产能是缓冲，越界的研发清单是先手。

接下来值得盯两件事：一是宇树自研减速器的量产爬坡进度——它决定绿的现有份额能守多久；二是绿的新产能与「战略性及潜在并购」的落地节奏——它决定绿的能不能从谐波之王，长成执行器时代的平台型玩家。

红利期最好的战略动作，从来不是把红利吃到极致，而是在红利还在的时候，为红利结束的那天买好保险。绿的谐波已经下单了。